Яка різниця між кроковим двигуном і серводвигуном?

Кроковий двигун - це особливий тип двигуна з більш ніж 2 проводами. Кожен набір проводів підключено до окремої котушки, а джерело живлення, яке керує цими котушками, дозволяє двигуну рухатися окремими кроками.

Ці двигуни загального типу, що використовуються вВерстати з ЧПУз 200 оборотами. Це означає, що за кожен крок, який робить двигун, він зміщується на 1,8 градуса.

Недоліком крокового кроку є те, що немає зворотного зв’язку про те, що головка інструменту дійсно рухається. Це називається системою з відкритим контуром, яка є скоріше теоретичною проблемою, ніж практичною, але це, звичайно, варто згадати.

Тепер сервомотор. Зазвичай у двигун вбудований оптичний кодер, який дозволяє двигуну знати, чи дійсно відбувається рух. Це створює зворотний зв’язок, який фактично гарантує положення головки інструменту, і цей зворотний зв’язок подається на двигун, що називається замкнутою системою.

Однак серводвигуни дуже дорогі порівняно з кроковими двигунами, і для їх роботи потрібні різні дорогі плати. У поєднанні з їх вищою швидкістю це робить серводвигуни кращим рішенням.